Инерциальный модуль РИМ1 – идеальное решение для беспилотных систем. Позволяет ориентироваться в пространстве без использования GNSS сигнала. Обладает высокой надежностью и простотой использования. Состоит из трехосного МЭМС гироскопа, трехосного МЭМС акселерометра, температурного датчика, платы обработки сигналов и необходимого программного обеспечения. В качестве выходных данных с РИМ1 приходят значения ускорений по трем осям, угловых скоростей по трем осям и температуры. Встроенная компенсация ошибок включает в себя температурную компенсацию, компенсацию несоосности установки, компенсацию нелинейности и т. д. Обмен данными происходит через протокол UART. 115200 бод и частотой обновления 200 Гц.
ОСОБЕННОСТИ И СОСТАВ:
- 3-ех осный гироскоп
- 3-ех осный акселерометр
- температурный датчик
- вычислитель
- компенсация температурной погрешности
- гибкая настройка датчика под ваши задачи с возможностью изменения измеряемого диапазона угловых скоростей и линейных ускорений
- высокая стабильность нуля
- температурный диапазон
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Параметры | РИМ1A | РИМ1Б |
| ГИРОСКОП | ||
| Гироскоп, макс. диапазон | ±500 °/с | ±4000 °/с |
| Нестабильность смещения нуля в запуске (гироскопа) | ? 3 °/ч | ? 3 °/ч |
| Спектральная плотность шума гироскопа | ? 0.005 °/с/?Гц | ? 0.005 °/с/?Гц |
| Ошибка масштабного коэффициента | ±0.2% | ±0.2% |
| Нелинейность | 0.05% | 0.05% |
| Неортогональность | ±0.2% | ±0.2% |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | ||
| Акселерометр, макс. диапазон | ±16 g | ±16 g |
| Нестабильность смещения нуля в запуске (акселерометра) | ? 0.01 mg | ? 0.01 mg |
| Спектральная плотность шума акселерометра | ? 60 мкg/с/?Гц | ? 60 мкg/с/?Гц |
| Ошибка масштабного коэффициента | ±0.2% | ±0.2% |
| Нелинейность | ±0.01% | ±0.01% |
| Неортогональность | ±0.2% | ±0.2% |
| Интерфейсы | UART | UART |
| Питание | 5 V | 5 V |
| Рабочая температура | -40...+85 °C |
-40...+85 °C |
| ОБЩИЕ | ||
| Интерфейсы | UART | UART |
| Питание | 5 V | 5 V |
| Рабочая температура | -55...+85 °C | -55...+85 °C |
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ
ИНТЕРФЕЙСЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
| 1 | VCC(+5V) |
| 2 | GND |
| 3 | TXD |
| 4 | RXD |
| 5 | - |
| 6 | - |
ПРОТОКОЛ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
Скорость передачи данных по умолчанию — 115200 бод, 8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности и частотой обновления 200 Гц. Есть возможность настройки.
Gx, Gy, Gz — значения канала гироскопа по осям X, Y, Z
Ax, Ay, Az — значения канала акселерометра по осям X, Y, Z
Возможно получать данные в HEX и в декодированном формате.
ВАРИАЦИЯ АЛАНА ДЛЯ ГИРОСКОПА И АКСЕЛЕРОМЕТРА
