Инерциальные модули компании Xsens на базе микроэлектромеханических систем (МЭМС) находят все большее распространение в промышленной области, в том числе в системах навигации для беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и беспилотных наземных транспортных средств, робототехнике, в системах стабилизации оптических приборов и антенн. Компания Xsens, ориентируясь на потребности клиентов и рынка в целом, стремится постоянно совершенствовать существующие решения и выпускать новые, удовлетворяющие в большинстве случаев разнообразные потребности разработчиков. В статье представлены основные особенности и точностные характеристики инерциальных модулей 4‑го поколения MTi компании Xsens.
В зависимости от применения к инерциальным датчикам и модулям могут предъявляться различные требования как по точностным характеристикам, например минимальные шумы или коэффициенты вибрационных ошибок, так и по эксплуатационным. Кроме того, разработчикам могут потребоваться различные виды выходной информации с инерциального модуля: данные об угловых скоростях и линейных ускорениях в проекциях на связанную систему координат, об углах ориентации и координатах объекта или, например, о линейных скоростях объекта в проекциях на оси навигационной системы координат...