Инерциальный модуль РИМ1 КАПД.402132.001ТУ представляет собой идеальное решение для беспилотных систем. Он отличается высокой надежностью и простотой использования. Модуль состоит из трехосевого МЭМС-гироскопа, трехосевого МЭМС-акселерометра, датчика температуры, платы обработки сигналов и необходимого программного обеспечения. Модуль RIM1 выдает значения ускорения по трем осям, угловые скорости по трем осям и данные о температуре. Встроенная система компенсации ошибок включает температурную компенсацию, компенсацию неортогональности осей, компенсацию нелинейности и др. Обмен данными осуществляется по протоколу UART: скорость 921600 бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит, контроль четности отсутствует, частота обновления данных составляет 400 Гц.
ОСОБЕННОСТИ:
- Встроенная компенсация погрешностей
- Рабочая температура –55 °C~85 °C
- Нестабильность нуля — до 3 °/ч в гироскопах и до 0.5 мg в акселерометрах
ПРИМЕНЕНИЕ:
- Беспилотные летательные аппараты
- Умные боеприпасы
- Навигация и стабилизация
| Параметры | РИМ1A | РИМ1Б |
|---|---|---|
| Гироскоп | ||
| Диапазон | ±500 °/с | ±4000 °/с |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤ 3 °/час | ≤ 3 °/час |
|
Стабильность нулевого смещения (1σ, усреднение 10с) |
≤ 10 °/час | ≤ 10 °/час |
| Спектральная плотность мощности шума гироскопа | ≤ 0.005 °/с/√Гц | ≤ 0.005 °/с/√Гц |
| Погрешность масштабного коэффициента | ±0.2% | ±0.2% |
| Нелинейность | 0.05% | 0.05% |
| Неортогональность | ±0.2% | ±0.2% |
| Акселерометр | ||
| Диапазон акселерометра | ±16 g | ±16 g |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤ 0.01 mg/час | ≤ 0.01 mg/час |
|
Стабильность нулевого смещения (1σ, усреднение 10с) |
≤ 0.5 mg/час | ≤ 0.5 mg/час |
| Спектральная плотность мощности шума акселерометра | ≤ 60 ug/с/√Гц | ≤ 60 ug/с/√Гц |
| Погрешность масштабного коэффициента | ±0.2% | ±0.2% |
| Нелинейность | ±0.01% | ±0.01% |
| Неортогональность | ±0.2% | ±0.2% |
| Интерфейсы | UART | UART |
| Питание | 5 В | 5 В |
| Рабочая температура | -55...+85 °C | -55...+85 °C |
