Инерциальный модуль РИМ1 состоит из трехосного МЕМС гироскопа, трехосного МЕМС акселерометра, температурного датчика, платы обработки сигналов и необхо- димого программного обеспечения. В качестве выходных данных с РИМ1 приходят значения ускорений по трем осям, угловых скоростей по трем осям и температуры по- сле встроенной компенсации. Встроенная компенсация ошибок включает в себя тем- пературную компенсацию, компенсацию несоосности установки, компенсацию нели- нейности и т. д. Обмен данными происходит через протокол UART.
ОСОБЕННОСТИ:
• Встроенная компенсация погрешностей
• Рабочая температура –40 °C~85 °C
• Нестабильность нуля — до 2 °/ч в гироскопах и до 0.025 мg в акселерометрах
ПРИМЕНЕНИЕ:
• Беспилотные летательные аппараты
• Умные боеприпасы
• Навигация и стабилизация
| РИМ1А | РИМ1Б | РИМ1С |
| |
Гироскопы | |||||
Параметр | Комментарии |
|
|
| Ед. изм. |
Диапазон | Наилучшая прямая | ±450 | ±500 | ±480 | °/с |
Стабильность нулевого смещения | 1? | ?10 | 10 | s8 | °/ч |
Нестабильность смещения нуля | Allan, 1? | ?2.5 | 2 | ?2.5 | °/ч |
Смещения нуля в полном температурном диапазоне |
| ?150 | 180 | ?150 | °/ч |
Нелинейность масштабного коэффициента | Наилучшая прямая | ?50 | 100 | ?50 | ppm |
Неортогональность осей |
| ±0.05 | ±0.05 | ?0.7 | ° |
Повторяемость смещения нуля | 1? | ?10 | – | ?5 | °/ч |
Полоса пропускания | -3dB | ?150 | 150 | 100 | Гц |
Блуждание нуля | Allan, 1? | ?0.25 | 0,05 | ?0.25 | °/?ч |
Эффект линейного ускорения | Все оси, 1? | – | 8 | 8 | °/ч/g |
Акселерометры | |||||
Диапазон |
| ±16 | ±16 | ±16 | g |
Стабильность нулевого смещения | 10 с, 1? | <0.2 | <0.5 | ?0.1 | мg |
Нестабильность смещения нуля | Allan, 1? | ?0.025 | 0.1 | <0.05 | mg |
Смещения нуля в полном температурном диапазоне | 10 с | ?5 | 1 | ?2.5 | mg |
Нелинейность масштабного коэффициента | Наилучшая прямая | ?200 | 200 | ?200 | ppm |
Неортогональность осей |
| ±0.05 | ±0.05 | ?0.7 | ° |
Повторяемость смещения нуля | 1? | ?0.2 | – | ?0.2 | mg |
Полоса пропускания | -3dB | ?150 | 200 | ?100 | Гц |
Блуждание нуля | Allan, 1? | ?0.025 | – | – | м/с/?ч |
Общие характеристики | |||||
Скорость обмена данными | UART | 115200 | 115200 | 115200, 921600 | Бод |
Частота обновления данных | UART | 200 | 200 | 200, 400 | Гц |
Рабочая температура |
| -45~+85 | -45~+85 | -45~+85 | °C |
Допустимые вибрации |
| – | – | 20~2000Hz, 6.06g |
|
Габариты |
| 25.5x22.4x9.7 | 22.4x22.4x9.0 | 24.0x22.4x9.0 | мм |
Питание |
| 5±0.3 | 5±0.3 | 5±0.1 | В |
