Sensonor

Гироскопы, инерциальные модули

sensonor_img8.png

Компания Sensonor AS находится в Норвегии, с 1965 г. развивает и совершенствует технологии производства MEMS датчиков для измерения давления, вращательных и поступательных перемещений, а также тепловизоров. В 2003 г. фирма сосредоточила свои усилия на разработке и производстве гироскопических чувствительных элементов и в настоящее время является признанным лидером в производстве высокоточных многоосных гироскопов и инерциальных измерительных модулей в ударопрочных корпусах.
Основные области применения компонентов: промышленность, аэрокосмические отрасли, стабилизация платформ антенн, камер и различных подвесов, системы целеуказания, бесплатформенные инерциальные навигационные системы для летательных аппаратов, наземной, морской, подводной техники, рельсовый транспорт, робототехника, автомобильная техника, горнопроходческое, геофизическое и буровое оборудование.

Линейка прецизионных многоосевых гироскопов STIM202 / STIM210, сравнимых по характеристикам с волоконно-оптическими гироскопами (ВОГ) сделала бренд Sensonor узнаваемым и принесла предприятию ряд престижных международных отраслевых наград.

STIM202 (2010 г.) - одно-, двух- или трехосный гироскоп с механическим демпфированием, предназначен для управления системами стабилизации в жестких условиях вибрационных и ударных нагрузок.
STIM210 (2011 г.) - одно-, двух- или трехосный гироскоп, имеет улучшенные характеристики точности, стабильности, времени выхода на рабочий режим, дополнительные входы управления и ориентирован преимущественно на навигационные задачи.
STIM300 - инерциальный модуль, созданный в 2012 г. на базе 3-х осного гироскопа STIM210, в состав которого входят три гироскопа, три акселерометра и три инклинометра. Кроме расширения функциональных возможностей, это позволило повысить точность и стабильность канала гироскопа за счет компенсации влияния линейного ускорения.
STIM318 - инерциальный модуль, созданный в 2019 г. на базе инерциального модуля STIM300, и отличается улучшенными, по сравнению со STIM300, характеристиками акселерометров. Это позволяет увеличить точность инерциальных навигационных систем, построенных на его базе.

Отличительной особенностью всех модулей семейства STIM является функциональная гибкость и возможность конфигурации различных параметров, таких как:

  • выходной формат данных (измеряемая величина (угловая скорость, ускорение), приращение измеряемой величины, среднее значение измеряемой величины, интеграл от измеряемой величины);
  • частота выборки (125, 250, 500, 1000, 2000 Гц);
  • полоса пропускания (-3дБ) (16, 33, 66, 131, 262 Гц);
  • формат и комбинация выходной таблицы данных;
  • скорость порта.

Гироскопы / Инерциальные модули

Параметры Гироскопы Инерциальные модули
STIM202 STIM210 STIM300 STIM318
1-, 2-, 3-х осевой 1-, 2-, 3-х осевой 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой инклинометр

stim1.png

stim2.png


stim3.png

stim4.png

Общие
Корпус Прочный алюминиевый, IP56, 38,6мм x 44,8мм x 20мм Прочный алюминиевый, IP67, 38,6мм x 44,8мм x 21,5мм Прочный алюминиевый, IP67, 38,6мм x 44,8мм x 21,5мм Прочный алюминиевый, IP67, 38,6мм x 44,8мм x 21,5мм
Масса, г 55 52 55 57
Диапазон рабочих температур, oC -40…+85 -40…+85 -40…+85 -40…+85
Напряжение питания, В 5 5 5 5
Потребляемая мощность, Вт 1,2 1,3 1,5 1,8
Время готовности, с 3 1 3 1
Частота дискретизации, С/с 1000 2000 2000 2000
Удар, в любом направлении, g 1500 1500 1500 1500
Скорость прередачи по RS422, Мбит/с 0,88 3,75 5,18 5,18
Несоосность, мрад 1 1 1 1
Гироскопы
Диапазон измерения, o ±400* ±400* ±400* ±400*
Нелинейность 1), ppm 200 15 15 15
Разрешающая способность, o 0,22 0,22 0,22 0,22
Нестабильность нулевого сигнала, o 0,3 0,3 0,3 0,3
Случайный угловой уход (ARW), o/√ч 0,2 0,15 0,15 0,15
Погрешность нулевого сигнала от температуры 2), o/ч СКЗ ±30 ±10 ±10 ±10
Полоса пропускания (3 дБ), Гц 262 262 262 262
Погрешность нулевого сигнала от g 3), o/ч/g 7 7 1 1
Погрешность МК от g 3), ppm/g 400 400 50 50
Погрешность МК, ppm 2000 ±500 ±500 ±500
Акселерометры
Диапазон измерения, g - - ±10** ±10**
Разрешающая способность, мкg - - 1,9 1,9
Нестабильность нулевого сигнала, мg - - 0,05 0,003
Случайный уход по скорости (VRW), м/c/√ч - - 0,07 0,015
Стабильность нулевого сигнала в течение 1 года, мg - - - 1,5 4)
Погрешность нулевого сигнала от температуры 2), мg СКЗ - - ±2 ±0,7 2)
Погрешность МК, ppm - - ±300 ±200
Инклинометры
Диапазон измерения, g - - ±1,7 ±1,7
Разрешающая способность, мкg - - 0,2 0,2
Погрешность МК, ppm - - ±500 ±500
Отладочный набор, ПО STIM202 EVK USB/PCI STIM10/STIM300 EVK USB STIM10/STIM300 EVK PCI

stim5.png


stim6.png

stim7.png


МК - масштабный коэффициент;
* - возможны альтернативные диапазоны;
** - возможны альтернативные диапазоны: ±5g, ±30g, ±80g;
1) В диапазоне ±200 o/с;
2) При изменении температуры со скоростью ≤ 1oC/мин;
3) С компенсацией;
4) Доступна версия STIM318e со стабильностью нулевого сигнала в течение 1 года 1,2 мg, с ограничением по экспорту.


Одноосевые гироскопы

Параметры SAR100 SAR150

sens_1.png

sens_2.png

Основные
Корпус LCC28, 11,4мм х 11,4мм х 4мм LCC28, 11,4мм х 11,4мм х 4мм
Масса, г 1,5 1,5
Диапазоны измерений, o ±400 ±400
  ±250 ±250
  ±100 ±100
Диапазон рабочих температур, oC -40…+90 -40…+90
Напряжение питания, В 5 5
Потребляемый ток, мА 17 17
Время готовности, мс 90 90
Частота дискретизации, С/с 2000 2000
Удар, g 5000 5000
Точностные, гироскоп
МК (±400 o/с), o/с/LSB 0,25 0,25
МК (±250 o/с), o/с/LSB 0,25 0,25
МК (±100 o/с), o/с/LSB 0,1 0,1
Погрешность МК от температуры, % ±0,5 ±0,5
Погрешность нулевого сигнала от температуры, o ±0,5 ±0,5
Погрешность МК, % ±1 ±1
Нестабильность нулевого сигнала, o 72 50
Шум (±400 o/с), o/с СКЗ 0,25 0,8 o/√ч *
Шум (±250 o/с), o/с СКЗ 0,23 0,75 o/√ч *
Шум (±100 o/с), o/с СКЗ 0,15 0,65 o/√ч *
Полоса пропускания (3 дБ), Гц 50 50
Нелинейность 1), % 0,1 0,1
Погрешность от g, o/ч/g 0,03 0,01
Датчик температуры
МК, oС/LSB 1 1
Погрешность, oС ±2 ±2
SPI интерфейс
Скорость передачи, Мбит/с 8,5 8,5
Макетная плата, ПО SAR100/150 EVP main SAR100/150 EVP satellite

sens_3.png

sens4.png

МК - масштабный коэффициент;
* - Указан случайный угловой уход (ARW);
1) От полного диапазона.


Датчики давления (кристаллы)

sens_cry_img1.png

SW415-B / SW415-BW -  0,8-1,2 Бар. Оптимизирован для применения в составе барометров.

SW415-2 / SW415-2W - 2 Бар.

SW412-13 / SW412-13W - 13 Бар.

SW414-15 / SW414-15W - 15 Бар. 


развернуть

Каталоги и материалы

Получите консультацию специалистов нашей компании

задать вопрос