Инерциальные датчики и модули

НПП «ГИРОНАВ» разрабатывает, производит и продает инерциальные МЭМС решения: гироскопические модули, системы ориентации и инерциальной навигации. Производственная площадка, офис и испытательная лаборатория НПП ГИРОНАВ располагаются в Зеленограде. Особое внимание - настройкам и калибровкам. Каждый датчик проходит индивидуальную калибровку на поворотных стендах. Для каждого продукта выбирается оптимальный алгоритм, учитывающий параметры движения и условия внешней среды, что позволяет создавать высокоточные и энергоэффективные приборы.

3-осный МЭМС гироскоп серии МР

Гироскопический модуль серии МР предназначен для непрерывного измерения угловой скорости по трём ортогональным осям. Модуль обладает высокой температурной стабильностью смещения нуля и масштабного коэффициента. Каждый прибор калибруется во всем рабочем температурном диапазоне. Модуль имеет цифровой выход (UART, SPI). Внешне датчик представляет собой миниатюрное устройство в металлостеклянном герметичном корпусе для выводного монтажа на печатную плату.

Для быстрой оценки характеристик гироскопов серии МР предлагается отладочная плата. Для удобства ее использования реализована возможность питания либо от источника с напряжением 12В, либо от шины USB. Реализована гальваническая изоляция интерфейсов. В комплекте поставляется ПО для быстрого старта.

Гироскопы серии МР реализованы в металлостеклянном 15-выводном корпусе.

Габариты 29,4 мм × 19,4 мм × 10 мм.

Особенности и преимущества

·         3-х осевой МЭМС-гироскоп

·         4 диапазона измерения (на выбор пользователя)

·         Высокая температурная стабильность

·         Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента

·         Термокомпенсация

·         Программируемый фильтр

·         Энергоэффективность

·         32-битное ядро процессора ARM Cortex-M4

·         Миниатюрный металлостеклянный корпус

·         Индустриальный диапазон рабочих температур

·         Низкий шум

·         Низкая нестабильность нуля

·         Вывод угловых скоростей и приращений углов


  

T1_foto.png

Технические характеристики

Диапазон измерения

±75; ±150; ±300; ±900°/с

Изменение масштабного коэффициента в диапазоне рабочих температур

±0,1%

Нелинейность масштабного коэффициента

±0,1%

Изменение смещения нуля в диапазоне рабочих температур

±0,2°/с

Нестабильность смещения нуля в запуске (вариация Аллана)

норм. 7°/ч

Спектральная плотность шума

0,018°/c/√Гц

Полоса пропускания по уровню –3 дБ

не более 160 Гц

Частота обновления данных

до 2000 Гц

Диапазон рабочих температур

-40...+85°C

Напряжение питания

3.3 В±5%

Потребляемый ток

20 мА

 

Предельно допустимые параметры

Напряжение питания

мин. -0.3 В, макс. +4.0 В

Температура эксплуатации

мин. -40, макс. +105°C

Температура хранения

макс. +125°C

Линейное ускорение

макс. 3500 g




 НОМЕНКЛАТУРА

Маркировка

Диапазон измерения

Калибровка

МР75-Н

±75°/с

Заводская компенсация погрешностей масштабного
коэффициента, смещения нуля и перекрестных связей в нормальных условиях

МР150-Н

±150°/с

МР300-Н

±300°/с

МР900-Н

±900°/с

МР75-К

±75°/с

Заводская компенсация погрешностей масштабного
коэффициента, смещения нуля и перекрестных связей в диапазоне рабочих температур

МР150-К

±150°/с

МР300-К

±300°/с

МР900-К

±900°/с