Инерциальный модуль РИМ2
РИМ2 — это инерциальный измерительный блок (IMU) на основе MEMС техноло- гий. В состав датчика входят трехосный MEMС гироскоп, трехосный MEMС акселеро- метр и температурный датчик. РИМ2 обладает высокими точностными параметрами за счет умных алгоритмов компенсации погрешностей, встроенных в интегрирован- ный вычислитель. Обмен данных происходит по протоколу RS422.
ОСОБЕННОСТИ:
• Встроенная компенсация погрешностей
• Рабочая температура –45 °C~85 °C
• Нестабильность нуля — до 0.1 °/ч в гироскопах и до 0.01 мg в акселерометрах
ПРИМЕНЕНИЕ:
• Сельское хозяйство
• Спутники
• Навигация и стабилизация
• Промышленное оборудование
| РИМ2 | РИМ2А |
| |||
Гироскопы |
| |||||
Параметр | Комментарии | норм | макс | норм | макс | Ед. изм. |
Диапазон |
| ±400 |
| ±400 |
| °/с |
Влияние температуры на чувствительность | -45°С ... +85 °C | 10 |
| 10 |
| ppm/°C |
Нелинейность | Наилучшая прямая | 0.02 |
| 0.02 |
| % от Диап. |
Неортогональность осей |
| ±0.05 |
| ±0.05 |
| ° |
Повторяемость смещения нуля | 45°С ... +85°C, 1σ | 1 |
| 0.5 |
| °/ч |
Полоса пропускания | -3dB | 250 |
| 250 |
| Гц |
Блуждание по углу | Allan, 1σ | 0,15 |
| 0,05 |
| °/√ч |
Эффект линейного ускорения | Все оси, 1σ | 1 |
| 1 |
| °/ч/g |
Стабильность смещения нуля | 10 с | <3 |
| <1 |
| °/ч |
Нестабильность смещения нуля | Allan, 1σ | 0,3 |
| 0.1 |
| °/ч |
Влияние температуры на смещение нуля | -45°С ...+85 °C, 1σ | ±0.15 |
| ±0.1 |
| °/ч/С |
Шум | Без фильтра | 0.1 |
| 0.1 |
| °/с СКО |
Частота резонанса |
| 12 | 12,5 | 12 | 12,5 | кГц |
Акселерометры |
| |||||
Параметр | Комментарии | норм | макс | норм | макс | Ед. изм. |
Диапазон |
| ±10 |
| ±10 |
| 9 |
Влияние температуры на чувствительность | 45°С...+85°С | ±10 |
| ±10 |
| ppm/°C |
Нелинейность | Наилучшая прямая | 0.05 |
| 0.05 |
| % от Диап. |
Неортогональность осей |
| ±0.05 |
| ±0.05 |
| ° |
Повторяемость смещения нуля | -45°С ... +85°C, 1σ | 0.1 |
| 0.07 |
| мg |
Полоса пропускания | -3d В | 100 |
| 100 |
| Гц |
Блуждание нуля | Allan, 1а | 0,001 |
| 0,001 |
| м/с/√ч |
Нестабильность смещения нуля | Allan, 1а | 0.01 |
| 0.01 |
| мg |
Влияние температуры на смещение нуля | -45°С ...+85 °C, 1σ | ±0.025 |
| ±0.025 |
| мg/°С |
Шум | Без фильтра | 0.5 |
| 0.5 |
| мg СКО |
Частота резонанса |
| 2 |
| 2 |
| кГц |
Общие характеристики | ||||||
Питание |
| 5±0.5 |
| 5±0.5 |
| В |
Протокол обмена данных |
| RS422 |
| RS422 |
|
|
Частота обновления данных | RS422 | 200 | 200 | 200, 400 |
| Гц |
Рабочая температура |
| 45~+85 |
| -45~+85 |
| °C |
Габариты | 44.8x38.6x20 | мм | ||||